Dans le domaine musical, l'école franco-flamande fut un mouvement de renouveau de la Renaissance qui se développa à partir du 15e siècle dans les Pays-Bas bourguignons avant de se répandre dans toute l'Europe. Cette école s'étend sur toute la période 1420-1600, mais on distingue généralement cinq générations successives de compositeurs. La première (1420-1450) a été dominée par Guillaume Dufay, Gilles Binchois et Antoine Busnois. Actuellement on connaît 35 compositeurs et 500 partitions renvoyant aux quatre Grands Ducs de Bourgogne.
L'Ensemble des Ménestrels de Bourgogne s'efforce de faire revivre ce volet artistique méconnu de l'époque des Ducs, en interprétant cette musique vêtu de costumes reproduits à l'identique et jouant sur des copies d'instruments inspirés de ceux figurant sur la couverture du Bréviaire de Philippe le Bon. Son répertoire est constitué de morceaux de l'époque ducale commandés par les Ducs ou/et écrits à la cour.